Ubuntu. Некоторые команды wifi

Недавно очередной раз потребовалось мне получить информацию о имеющихся по соседству точек доступа WiFi. Сперва нашел утилиту WiFi Radar, которая показывает список соседних точек доступа и позволяет для каждой из них указать свои параметры. В принципе - аналог штатного гномовского менеджера.
На ubuntuforums.org наткнулся на топик "HOWTO: Wireless Security - WPA1, WPA2, LEAP, etc.", в котором, в том числе, упоминается команда:
sudo iwlist wlan0
которая дает довольно обильную информацию по имеющимся точкам доступа.
А так же
iwconfig
- типа ifconfig, только для беспроводных контроллеров.